plotjuggler实时绘制ros topic数据流

ros里安装plotjuggler用：sudo apt install ros-melodic-plotjuggler-ros不要用：sudo apt install ros-melodic-plotjuggler这样，plotjuggler才会显示出ros topic subscriber！！！

benchuspx

6551人浏览 · 2021-04-26 16:46:53

benchuspx · 2021-04-26 16:46:53 发布

ros里安装plotjuggler用：

sudo apt install ros-melodic-plotjuggler-ros

不要用：

sudo apt install ros-melodic-plotjuggler

这样，plotjuggler才会显示出ros topic subscriber！！！

ros里启动plotjuggler：

rosrun plotjuggler plotjuggler

使用教程：

https://facontidavide.github.io/PlotJuggler/visualization_howto/index.html

app里也自带教程cheatsheet：

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