本文介绍如何对离散点进行求导。

对于一个点的值（函数上）我们可以通过泰勒级数展开，对其进行近似：

解出来一阶导数：

主要，我们就是靠这个式子来计算多阶的导数，如果把二阶以后的项去掉，那么一阶导数就是：

二阶导数就是：

为了提高精度，我们可以留下更多的项数：比如留下二阶项：

简化后：

、总结一下：
向前微分公式：(forward)

向后微分公式：(backward)

中间微分:(centered)