首先申明：此坐标系是针对车辆而设定的，对于无人机来说是不同的。

pitch()：俯仰角，pitchAngleC2W (orientation radian Y)

pitch yaw roll 的区别（转载） - 江南雨 - 江南雨的博客
yaw()：航向角，yawAngleC2W (orientation radian Z)

pitch yaw roll 的区别（转载） - 江南雨 - 江南雨的博客
roll()：横滚角，rollAngleC2W (orientation radian X)

pitch yaw roll 的区别（转载） - 江南雨 - 江南雨的博客

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