【高等数学】对于方向导数与梯度的理解
轴方向,即(1,0)与(0,1)方向,带入发现上式直接转化为了。方向导数相对于偏导数,可表示包含。轴方向夹角(向量方向顺时针)为。轴方向夹角(向量方向逆时针)为。,就认为此处方向导数存在。法一:根据定义求,繁琐。这个方向移动,距离为。
- 因为梯度的概念是基于方向导数的概念与计算,所以首先要理解方向导数。
一、方向导数
个人认为对于方向导数的理解可基于偏导数的理解进行延申
对偏导数的理解
以二元函数 z = f ( x , y ) z=f(x,y) z=f(x,y)为例,进行直观理解:
- 偏导数:函数上某一点 ( x 0 , y 0 ) (x_0,y_0) (x0,y0)在x与y这两个方向上各自的变化情况,即:
x x x的偏导: f x ′ ( x o , y 0 ) {f_x}'(x_o,y_0) fx′(xo,y0)为函数在 x x x这一个方向上的变化情况
y y y的偏导: f y ′ ( x o , y 0 ) {f_y}'(x_o,y_0) fy′(xo,y0)为函数在 y y y这一个方向上的变化情况
这里重点强调了“一个方向”,即两个偏导数仅对应两个坐标轴的方向
延申:对方向导数的理解
方向导数相对于偏导数,可表示包含 x x x轴与 y y y轴两个方向在内的沿任意方向的变化情况
任意方向:只要一个方向导数存在,就认为此处方向导数存在
但偏导数仅限于 x x x与 y y y轴方向的方向导数都存在才被认为存在
由此可得:函数在某一点的方向导数存在时,其偏导数不一定存在(例如 z = x 2 + y 2 在 ( 0 , 0 ) 点处 z=\sqrt{x^2+y^2}在(0,0)点处 z=x2+y2在(0,0)点处)
仍然以 ( x 0 , y 0 ) (x_0,y_0) (x0,y0)这个点为例:
将这个点投影到 x o y xoy xoy平面上,将其沿 L L L这个方向移动,距离为 t t t,得到一个向量
设该向量与 x x x轴方向夹角(向量方向顺时针)为 α \alpha α,与 y y y轴方向夹角(向量方向逆时针)为 β \beta β
由此得到 f ( x , y ) f(x,y) f(x,y)的参数方程:
f ( x , y ) = { x = x 0 + t ⋅ c o n α y = y 0 + t ⋅ c o n β \begin{equation*} f(x,y)= \left\{ \begin{array}{c} x=x_0+t\cdot con\alpha \\ y=y_0+t\cdot con\beta \end{array} \right. \end{equation*} f(x,y)={x=x0+t⋅conαy=y0+t⋅conβ
基于此此参数方程,根据导数的定义,得到方向导数的表达式:
lim t → 0 f ( y 0 + t c o s β , x 0 + t c o s α ) − f ( y 0 , x 0 ) t = ∂ f ∂ L ∣ ( x 0 , y 0 ) \lim_{t\to 0}\frac{f(y_0+tcos\beta,x_0+tcos\alpha)-f(y_0,x_0)}{t}=\frac{\partial f}{\partial L}\bigg\rvert_{(x_0,y_0)} t→0limtf(y0+tcosβ,x0+tcosα)−f(y0,x0)=∂L∂f
(x0,y0)
如果沿 x x x或 y y y轴方向,即(1,0)与(0,1)方向,带入发现上式直接转化为了 x x x与 y y y的偏导数定义表达式
读者可自行尝试
方向导数的计算
法一:根据定义求,繁琐
法二:根据定理:
f ( x , y ) f(x,y) f(x,y)在 ( x 0 , y 0 ) (x_0,y_0) (x0,y0)可微,则方向导数存在,且:
∂ f ∂ L ∣ ( x 0 , y 0 ) = f x ′ ( x o , y 0 ) c o s α + f y ′ ( x o , y 0 ) c o s β \frac{\partial f}{\partial L}\bigg\rvert_{(x_0,y_0)}={f_x}'(x_o,y_0)cos\alpha+{f_y}'(x_o,y_0)cos\beta ∂L∂f (x0,y0)=fx′(xo,y0)cosα+fy′(xo,y0)cosβ
二、梯度
定义
由方向导数的表达式:
∂ f ∂ L ∣ ( x 0 , y 0 ) = f x ′ ( x o , y 0 ) c o s α + f y ′ ( x o , y 0 ) c o s β \frac{\partial f}{\partial L}\bigg\rvert_{(x_0,y_0)}={f_x}'(x_o,y_0)cos\alpha+{f_y}'(x_o,y_0)cos\beta ∂L∂f (x0,y0)=fx′(xo,y0)cosα+fy′(xo,y0)cosβ将 f x ′ ( x o , y 0 ) c o s α + f y ′ ( x o , y 0 ) c o s β {f_x}'(x_o,y_0)cos\alpha+{f_y}'(x_o,y_0)cos\beta fx′(xo,y0)cosα+fy′(xo,y0)cosβ改写为数量积形式,即两向量相乘的形式:
f x ′ ( x o , y 0 ) c o s α + f y ′ ( x o , y 0 ) c o s β = ( f x ′ ( x o , y 0 ) ⋅ f y ′ ( x o , y 0 ) ) ⋅ ( c o s α ⋅ c o s β ) {f_x}'(x_o,y_0)cos\alpha+{f_y}'(x_o,y_0)cos\beta=({f_x}'(x_o,y_0)\cdot{f_y}'(x_o,y_0))\cdot(cos\alpha\cdot cos\beta) fx′(xo,y0)cosα+fy′(xo,y0)cosβ=(fx′(xo,y0)⋅fy′(xo,y0))⋅(cosα⋅cosβ)(数量积公式:a=(x1,y1),b=(x2,y2),则a·b=x1·x2+y1·y2)
前半部分即为梯度的表达式,即:
∇ f ( x 0 , y 0 ) = g r a d f ( x 0 , y 0 ) = ( f x ′ ( x o , y 0 ) ⋅ f y ′ ( x o , y 0 ) ) \nabla f(x_0,y_0)=gradf(x_0,y_0)=({f_x}'(x_o,y_0)\cdot{f_y}'(x_o,y_0)) ∇f(x0,y0)=gradf(x0,y0)=(fx′(xo,y0)⋅fy′(xo,y0))
注:方向导数是个数,梯度是个向量!!
将梯度表达式代回方向导数的表达式,可得:
∂ f ∂ L ∣ ( x 0 , y 0 ) = g r a d f ( x 0 , y 0 ) ⋅ ( c o s α ⋅ c o s β ) \frac{\partial f}{\partial L}\bigg\rvert_{(x_0,y_0)}=gradf(x_0,y_0)\cdot (cos\alpha\cdot cos\beta) ∂L∂f
(x0,y0)=gradf(x0,y0)⋅(cosα⋅cosβ)将 ( c o s α ⋅ c o s β ) (cos\alpha\cdot cos\beta) (cosα⋅cosβ)视为单位向量 e l e_l el,基于数量积公式,有:
∂ f ∂ L ∣ ( x 0 , y 0 ) = ∣ g r a d f ( x 0 , y 0 ) ∣ ⋅ e l = ∣ g r a d f ( x 0 , y 0 ) ∣ ⋅ c o n θ \begin{align} \frac{\partial f}{\partial L}\bigg\rvert_{(x_0,y_0)}=&|gradf(x_0,y_0)|\cdot e_l \\ =&|gradf(x_0,y_0)|\cdot con\theta \end{align} ∂L∂f
(x0,y0)==∣gradf(x0,y0)∣⋅el∣gradf(x0,y0)∣⋅conθ当 θ = 0 \theta=0 θ=0时,可得:
∂ f ∂ L ∣ ( x 0 , y 0 ) = ∣ g r a d f ( x 0 , y 0 ) ∣ \frac{\partial f}{\partial L}\bigg\rvert_{(x_0,y_0)}=|gradf(x_0,y_0)| ∂L∂f
(x0,y0)=∣gradf(x0,y0)∣因此,由上式可得:梯度的方向为函数在某一点方向导数值最大时的那个方向,梯度的模即为此时的方向导数值
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