3d空间中pan,tilt,roll和pitch,yaw,roll的对应关系

通常用于表示在垂直方向上的旋转，如摄像机向上或向下倾斜，以观察不同高度的物体。通常用于表示在垂直方向上的旋转，如摄像机向上或向下倾斜，以观察不同高度的物体。通常用于表示水平方向的旋转，如摄像机水平旋转以观察不同方向的场景。通常用于表示水平方向的旋转，如摄像机水平旋转以观察不同方向的场景。Roll（滚转）：绕垂直于视线的Z轴旋转。在三维空间中，pitch（俯仰）、yaw（偏航）和roll（滚转）分别

萧戈

7560人浏览 · 2023-04-20 15:31:08

萧戈 · 2023-04-20 15:31:08 发布

在三维空间中，pan（横摇）、tilt（俯仰）和roll（滚转）分别表示三个轴上的旋转。

Pan（横摇）：绕垂直于地面的Y轴旋转。通常用于表示水平方向的旋转，如摄像机水平旋转以观察不同方向的场景。
Tilt（俯仰）：绕水平的X轴旋转。通常用于表示在垂直方向上的旋转，如摄像机向上或向下倾斜，以观察不同高度的物体。
Roll（滚转）：绕垂直于视线的Z轴旋转。表示物体或摄像机在其自身轴上的旋转，类似于飞机机翼翻滚。

在三维空间中，pitch（俯仰）、yaw（偏航）和roll（滚转）分别表示三个轴上的旋转。

Pitch（俯仰）：绕水平的X轴旋转。通常用于表示在垂直方向上的旋转，如摄像机向上或向下倾斜，以观察不同高度的物体。
Yaw（偏航）：绕垂直于地面的Y轴旋转。通常用于表示水平方向的旋转，如摄像机水平旋转以观察不同方向的场景。
Roll（滚转）：绕垂直于视线的Z轴旋转。表示物体或摄像机在其自身轴上的旋转，类似于飞机机翼翻滚。

2048 AI社区

有“AI”的1024 = 2048，欢迎大家加入2048 AI社区

更多推荐

Expect脚本实战：多条件匹配与防卡死技巧

在自动化测试和系统初始化中，我们常常使用 Expect 脚本来完成一系列交互操作，比如自动输入密码、监听输出并作出响应。然而，实际项目中可能遇到多步骤输出匹配的场景：只有在先匹配到某一行输出，再匹配到另一行输出时，才需要做出响应。同时，如果 “testX failed” 出现了，但 “set params error” 没有在合理时间内出现，不要卡死，而是打印警告并继续。这个写法的问题在于：如

2048 AI社区

AI模型版本控制的标签管理：架构师的技巧

在AI模型生命周期中，版本控制是保障模型可追溯性、协作效率与生产可靠性的核心环节。而标签管理作为版本控制的"语义接口"，其设计质量直接决定了团队对模型版本的理解、检索与复用能力。本文从架构师视角出发，结合第一性原理与MLOps实践，系统阐述AI模型标签管理的理论框架、架构设计、实现机制与高级考量。通过拆解标签的"唯一标识+语义描述"本质，提出四维标签模型。