如何检验是否成功安装上ROS（小乌龟仿真）
在ubantu系统上ctr+alt+T打开一个终端，输入。出现小乌龟就证明安装成功。再打开另一个终端，输入。
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在ubantu系统上ctr+alt+T打开一个终端，输入
roscore
启动ros
再打开另一个终端，输入
rosrun turtlesim turtlesim_node
出现小乌龟就证明安装成功。
控制小乌龟移动,按下键盘方向键即可对小乌龟进行控制。
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
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