注意：pytorch和torchvision都不能直接使用pip install进行安装，这样安装的版本是cpu版本，需要去参考链接【3】处下载torch安装包，下载完成后离线安装。

pip install path/to/your/whl_file.whl

Jetpack版本与pytorch的部分对应表，如下图，完整对应请查看参考链接【3】：

此处有torch1.8-1.10的whl文件以及对应的torchvision文件：

链接：https://pan.baidu.com/s/1YD1y_-v6YppjaULUhZ9rPQ?pwd=zp1h 
提取码：zp1h 
点此下载

安装时会自动安装numpy，特别注意，torch-1.10对应的numpy版本一定要1.19.3的，默认安装的1.19.5的会报错

这些pytorch包仅支持python3.6，使用conda直接创建python3.6时会报错，修改命令为

conda create -n <env_name> python=3.6 -c conda-forge

来正确创建python3.6环境

 参考链接： 

【1】jetson Xavier nx安装torch和torchvision，并解决解决版本不匹配（报错RuntimeError: Couldn‘t load custom C++ ops）的问题_jetson torchvision_hhfhng的博客-CSDN博客

【2】NVIDIA JETSON XAVIER NX （四）安装Pytorch和torchvision_jetson安装pytorch-CSDN博客

【3】PyTorch for Jetson - Jetson & Embedded Systems / Jetson Nano - NVIDIA Developer Forums