AI赋能自动驾驶：多传感器数据融合新突破

传感器数据融合面临的主要挑战包括数据异构性、时间同步、空间校准以及噪声处理。多传感器数据融合是自动驾驶系统的核心技术之一，随着人工智能算法的进步和计算硬件的提升，融合效果将不断提高，推动自动驾驶技术向更高水平发展。多传感器数据融合通常分为三个层次：数据级融合、特征级融合和决策级融合。特征级融合提取各传感器的特征后进行融合；这些传感器产生的数据具有不同的模态、精度和更新频率，需要通过人工智能技术进行

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【Allegro拼板的方法与详细操作步骤解析】,第264章

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