基于SpringBoot+Vue的房屋租赁系统管理系统设计与实现【Java+MySQL+MyBatis完整源码】

这才是后端 API 的高配姿势 ——从规范到智能化的全面进化之路

本文系统探讨了高质量后端API接口的设计原则与实践方案。文章首先剖析了传统API的常见痛点，如结构混乱、校验耦合等问题，随后提出了一套完整解决方案：统一返回结构确保调用友好性，JSR303实现解耦参数校验，全局异常拦截保证优雅降级，分页封装提升数据秩序。特别强调了AI技术如何赋能接口智能化，包括动态参数校验、异常预测和文档自动生成。最后展望了契约驱动和事件化接口的未来趋势，为开发者提供了一套从基础

基于分布式模型预测控制的多智能体点对点轨迹生成研究（Matlab代码实现）

本文提出一种基于分布式模型预测控制的多智能体离线轨迹生成新算法。该算法可扩展且高效的核心在于“按需避碰”策略：各智能体通过预测自身未来状态并与邻居共享，可在飞向目标的过程中及时探测并规避碰撞。算法完全分布式实现，与既往基于序贯凸规划的优化方法相比，计算时间缩短 85% 以上，仅对轨迹最优性产生微小影响。该方法已通过大量仿真验证，并在室内狭窄空间完成了多达 25 架四旋翼的实验飞行测试。