例如我的报错提示

D:\APP\Espressif\idf531\Espressif\tools\idf-python\3.11.2\python.exe -m pip" is not valid. (ERROR_INVALID_PIP)

找到目录位置D:\APP\Espressif\idf531\Espressif\tools\idf-python\3.11.2
在这里插入图片描述
使用下面的指令更新pip

python -m ensurepip

python -m pip install --upgrade pip

在这里插入图片描述
之后就可以回到vscode继续安装esp-idf了

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