一、退回旧版本的v2固件，新版本固件无法设置SYS_BL_UPDATE 将固件升级到v3，需要退回到旧版本

        1.退回旧版本，这里我把自己编译的固件放在网盘，需要的自取

                链接：https://pan.baidu.com/s/1FcecoY_8j10XQONSU-H8mw?pwd=zfly 
                提取码：zfly

        固件准备好后，自定义烧录px中

• 注意事项

  1. 固件刷写前如有需要应备份飞控参数，固件刷写后参数可能丢失；
  2. 飞控多次无法正常启动时，可选择重新刷写固件。

 二、用QGC更新固件

        1.将SYS_BL_UPDATE 设为 1，重启

        2.在该界面上，插拔usb更新固件

        3.在弹窗中直接更新默认固件，即可更新成V3固件