Arduino单个功能的调试往往会把代码都写在ino文件的setup和loop方法中，现实中一款完整的产品会有很多功能组成，需要遵循一定的结构设计规则做到复用性、模块化、解耦等，将功能按一定规则分割成多个文件，在Arduino ide中我们可以创建多个h文件和c/cpp文件来合理的设计分割功能模块。

创建头文件

#ifndef Motion_h
#define Motion_h

class Motion
{
    public:
        void  setup    (); // 初始化引脚
        void  advance  (int a); // 前进
        //void  right    (int b) //右转单轮
};
#endif

添加cpp文件

和创建头文件一样New Tab添加CPP文件

#include "motion.h"
#include <Arduino.h> 

void Motion::setup()
{

}

void Motion::advance  (int a)
{
  Serial.println("advance");
}

ino主文件调用

#include "motion.h"

Motion motion;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  motion.setup();
}

void loop() {
  motion.advance(1);
}

接下来你可以合理规划你的功能模块代码到不同的类文件里了