先介绍基本情况，博主的设备是arm64架构的一个域控，装的ubuntu20.04系统。
近期有使用autoware的需求，所以使用docker来安装autoware，但是发现docker pull不下来镜像。试了很多方法，包括很多文章里的更换docker源的方法都没有效果（后来知道是因为docker在国内的镜像源都被禁止了），幸运的是发现了一篇文章，解决了博主的问题。
所以分享出来，下面是原文的链接。

https://blog.tangwudi.com/technology/skill12219/

最近国内的源使用docker安装都拉不下来，如下图所示
docker pull autoware/arm64v8:1.14.0-melodic

有代理的话，就可以用以下方式解决docker pull 无法拉取镜像的问题

mkdir -p /etc/systemd/system/docker.service.d
vim /etc/systemd/system/docker.service.d/proxy.conf

添加以下内容，假设代理是100.100.100.100 代理服务器端口为58880

[Service] 
Environment="HTTP_PROXY=http://100.100.100.100:58880/"
Environment="HTTPS_PROXY=http://100.100.100.100:58880/"
Environment="NO_PROXY=localhost,127.0.0.1"

重启systemd和docker服务：

systemctl daemon-reload
systemctl restart docker

可以用以下命令查看是否添加完成

systemctl show --property=Environment docker

这时候再使用docker pull命令，可以将镜像拉取下来
docker pull autoware/arm64v8:1.14.0-melodic