飞机的俯仰、横滚、航行角统称姿态角。是飞机机体系相对地理系的相对转角。

1.航向角为机体纵轴OYb轴在水平面上投影与OYt之间的夹角，取值范围为[0°，360°]，以机体从北向东偏转为正。

2.俯仰角为机体纵轴OYb与水平面OXtYt之间的夹角，取值范围为[-90°，90°]，以机体抬头为正。

3.滚转角为机体横轴OZb与YbOZt之间的夹角，取值范围[-180°，180°]，以机体向右偏转为正。

注：图示机体坐标为X轴为纵轴，Y轴为横轴，与稳重坐标系不同。

 

 

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