Vscode 报错#include “rclcpp/rclcpp.hpp“
【代码】Vscode 报错#include “rclcpp/rclcpp.hpp“
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"/opt/ros/humble/include/**"
末尾要加两个星号
Ubuntu下利用VScode编写ROS的CPP文件时，#include “rclcpp/rclcpp.hpp“报错，找不到头文件
头文件错误，错误显示为：检测到#include错误，请更新includePath。无法打开 源 文件 “rclcpp/rclcpp.hpp”
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