使用AWR1843和DCA1000采集原始ADC数据

硬件

1、TI AWR1843 Boost EVM ES2.0
2、DCA1000 EVM
3、5V/2.5A（电流要求不小于2.5A）电源、电源线、USB线*2、网线、AWR1843与DCA1000连接的带状线

软件

1、MMWAVE-SDK — 毫米波软件开发套件 (SDK) TI软件下载地址
2、MMWAVE-STUDIO — 用于第 1 代部件 (xWR1243、xWR1443、xWR1642、xWR1843、xWR6843、xWR6443) 的 mmWave Studio GUI 工具
3、UNIFLASH — 适用于大多数 TI 微控制器 (MCU) 和毫米波传感器的 UniFlash
4、CCSTUDIO — Code Composer Studio 集成式开发环境 (IDE) (后续软件开发)
5、MATLAB Runtime Engine v8.5.1 下载地址

操作步骤

1）硬件连接与配置

a、AWR1843与DCA1000

• AWR1843 XDS interface – USB – PC
• DCA1000 FTDI interface – USB – PC (DCA1000上有两个USB口，连接的是FTDI口，不要接成FPGA口。)
• DCA1000 以太网 – PC
• AWR1843 5V电源
• AWR1843 --高速接口带状线 – DCA1000

b、拨码开关设置

• AWR1843 SOP[2:0]
  • 101 ==> 烧写flash模式
  • 001 ==> 功能模式(尚未使用)
  • 011 ==> 调试模式
• DCA1000 Power Selection Switch S3 ==> RADAR_5V_IN
  
  AWR1842_SOP
  
  DCA1000_switch

2）PC端设置

a、检查设备管理器端口/串口

• XDS110 Application/User UART —用于传输指令、下载程序等
• XDS110 Auxiliary Data Port —用于传输数据

PC端口

b、关闭防火墙，更改以太网网络协议IP至下图所示

IP设置

3）Uniflash

1.将AWR1843的SOP拨码开关调节至101–flash program模式，连接电脑、上电
2.打开 Uniflash进行flash格式化

uniflash

uniflash2

4）mmWave Studio采集数据

0、将AWR1843 SOP设置为011-debug模式

1、Connection
1）选点击Connection选项。
2）查看FTDI Connectivity Status是否显示为connected（绿色）。
3）在最左侧选择DCA1000，默认应该就是DCA1000。
4）在Reset Control中点击Set。
5）选择Application/User UART port的串口号，将波特率设为115200，点击connect。RS232 Connectivity应该会显示为“connected”。Device Status会显示为毫米波传感器EVM板相应的型号。
6）在Files框内选择相应的文件（以xWR1843为例）。
BSS FW选择mmwave_studio_02_00_00_02\rf_eval_firmware\radarss\xwr18xx_radarss.bin
MSS FW选择mmwave_studio_02_00_00_02\rf_eval_firmware\masterss\xwr18xx_masterss.bin
点击load将两个文件分别下载到芯片上。
7）点击SPI connect；再点击RF Power-up。此时界面中没有红色提示，应该全变成绿色了。

step1

2、Static Config
1）在Channel Config中选择相应的接收和发射天线数。
2）在ADC config中选择需要的ADC参数，点击set。
3）在Advanced Configuration ，如果电路板提供1V RF电源，勾选RF LDO Bypass Enable；如果是1.3V的就不用勾选。点击set。
4）在LP Mode 中选择相应的LP ADC Mode。Low Power ADC适用于xWR1642，Regular ADC适用于AWR1243和xWR1443。点击set。
5）点击RF Init按钮。

step2

3、Date Config
1）在Date Path configuration 中，选择ADC_ONLY，点击set。
2）选择相应的时钟速率，点击set。
3）在LVDS Lane Configuration中选择相应的通道。xWR1642及xWR1843支持最多两个通道，AWR1243和xWR1443最多支持4通道。点击set。

step3

4、Sensor Config

step4

1）设置相应的Profile配置，点击set。
2）设置相应的Chirp配置，点击set。
3）设置相应的Frame配置，点击set。
4）点击Browse选择相应的转储文件路径。
5）点击最左侧的Set Up DCA1000。
6）点击弹窗中的connect，Reset and Configure，出现如下界面，表明FPGA Version正确。

DCA1000_setup

7）点击DCA1000 ARM。
8）点击Trigger Frame，LED灯DATA_TRAN_RPG绿光不停闪烁，表明正在获取数据。
9）在数据获取结束之后，LED灯DATA_TRAN_RPG绿光闪烁一次，并保持常绿。表明数据获取成功。点击PostProc，出现如下结果：

PostProc

5) 使用Lua脚本进行数据采集

1、完成Connection步骤的步骤1-5
2、点击右下角Browse选择 “安装路径\mmwaveStudio\Scripts\DataCapturedemo_xWR.lua”
3、点击左下角Run运行

lua_auto

所选择的lua脚本为官方数据采集示例脚本，可自行修改，其中的配置api函数可在Lua Shell中使用help ar1.xx函数查询

参考：

1、xWR1843 Evaluation Module (xWR1843BOOST) User’s Guide
2、DCA1000EVM Data Capture Card User’s Guide
3、DCA1000EVM使用指南-TI E2E
4、雷达数据采集DCA1000EVM使用指南-AI炮灰