【无人机三维路径规划】基于基于NSGAII实现考虑汽车风险、撞击面积、大气密度的复杂楼市内无人机三维路径规划研究（Matlab代码实现）

本研究针对城市高密度建筑群、商业区多层停车场等复杂楼市环境，提出一种基于非支配排序遗传算法（NSGA-II）的无人机三维路径规划方法。该方法综合考虑汽车动态风险、撞击面积、大气密度变化等约束条件，通过多目标优化平衡安全性、经济性与稳定性。实验表明，该算法在复杂场景下可生成帕累托最优解集，路径规划成功率提升32.7%，能耗降低19.4%，满足实际工程需求。

LLM流式断点重传技术对比：streamble HTTP和SSE

流式输出：指模型生成的内容（token）不是一次性返回，而是分批次、逐段推送给客户端的传输方式。这种方式能显著降低用户等待感，让 AI 响应看起来更自然流畅。断点重传：当流式传输过程中发生意外中断（如网络断开、客户端崩溃），客户端重新连接后，能够从断开的位置继续接收剩余内容，而非重新接收全部内容的机制。减少带宽浪费，避免重复传输已接收内容提升用户体验，中断后无需重新等待整个响应保证数据完整性，确保

55.【.NET8 实战--孢子记账--从单体到微服务--转向微服务】--新增功能--实现手机邮箱登录

本文介绍了扩展OpenIddict框架实现手机和邮箱验证码登录的技术方案。系统通过自定义授权模式新增了sms_otp和email_code两种认证流程，在Service层实现了验证码校验、用户查找和Token生成的核心逻辑。验证码登录功能为用户提供了更便捷的认证方式，同时保持了系统的安全性。摘要重点突出了技术实现的关键点，包括自定义授权流程注册、验证码校验机制以及用户认证令牌的生成过程。