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在 Java 项目中,利用IDEA提供的功能来快速创建测试类,编写测试代码
(1) 光标移至需要生成测试类的类后面,右击 Go To → Test, 或者直接使用快捷键 Ctrl + Shift + T 。
Go To → Test
Ctrl + Shift + T
(2)点击 Create New Test
Create New Test
(3)设置测试库和测试方法,点击 OK
(4)在测试类和测试方法生成后,编写测试代码,运行即可
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本文研究了具有非线性不确定性的多智能体系统的固定时间事件触发共识控制问题。基于事件触发策略的固定时间共识协议被提出,这些协议可以显著降低能量消耗和控制器更新的频率。集中式和分布式共识控制策略均被考虑。证明了在所提出的事件触发共识控制策略下,可以避免Zeno行为。与有限时间共识相比,固定时间共识可以在固定的收敛时间内达成,而与智能体的任意初始状态无关。最后,通过两个例子展示了固定时间事件触发共识协议
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