一：周期 时间

公式：T（溢出时间）=（ARR+1)*(PSC+1)/Tclk

 ARR:自动重装载值

PSC:预分频系数

TCLK:时钟频率

例如：Tclk=72MHz

ARR=719

PSC=999

那么 T=720*1000/72000000=1/100s

即每10ms溢出一次 中断计时一次

 二：频率

公式：f=1/T 频率就是周期的倒数

 

例如：Tclk=72MHz

ARR=719

PSC=999

那么 f=72000000/720*1000=100Hz

即该定时器的频率就是100Hz

注意：开启定时器中断

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