当时我出现的错误是
ERROR: cannot launch node of type [joint_state_publisher_gui/joint_state_publisher_gui]: joint_state_publisher_gui

错误截图：

原因：

在网上看了一些解决原因，可能是由于缺少某包导致的，当你运行的包不是程序很必须的，而是只是想要看些效果的时候，很大原因就是缺少依赖包了。

解决方式：

缺少就下载呗，当时缺少的包是 joint_state_publisher_gui ROS版本：melodic
第一次下载运行的是sudo apt-get install ros-melodic-joint_state_publisher_gui
报错如下：
然后把依赖包里面的下划线改成“-”就下载完成了，第二次命令：sudo apt-get install ros-melodic-joint-state-publisher-gui

一般你缺什么依赖ros版本后面就跟什么依赖包进行下载