一.启用摄像头

sudo raspi-config 

 打开之后，重启树莓派：sudo reboot

二.拍照相关指令

 输入以下指令，可以使用树莓派摄像头的拍照功能： 

raspistill -o imageTest.jpg

树莓派拍摄照片保存到指定文件夹，下面的例子将照片保存在了/home/pi/httpHeadler/

sudo raspistill -o /home/pi/httpHeadler/myphoto.jpg

也可以通过system函数调用拍照命令。