固高端子板CN1-CN4的定义如图：

安川伺服电机控制器输入输出信号（50针接口）定义如下图：

小编采用的是位置控制模式，既脉冲+符号的控制形式，接线如下：

25针    50针
1          26
1          32
4          34
5          36
3          40
2          31
17        33
18        35
10        1
6          20
9          11
11         8
14        47
15        44
16        25
19        19
22        12
23         7