问题

使用catkin build时报错，出现

The build space at '/home/abc/catkin_ws/build' was previously built by 
'catkin_make'. Please remove the build space or pick a different build space.

解决方法

输入

rm devel build -r

再使用

catkin build

可以看到问题解决
在这里插入图片描述

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