一般有三种情况：

一、确实未定义，ctrl+f全局搜索，在对应的地方定义它。

二、定义了，但是没有引用头文件(注意头文件开头的#ifndef #define的关键字，宏定义就可能被其屏蔽了）

如果与其他头文件相同，则会出现重复定义的报错)

三、若全局搜索也找不到相关 关键字 的痕迹，编译又报错缺失未定义，那么就是未进行全局定义：

四、在外部编辑的.c，.h文件，例如在Vscode里编辑后，打开vscode有该文件和相关定义，但是忘记在对应的keil工程品字里添加相应的文件(工程管理)