1.准备阶段：一台Windwos上位机，需安装有carsim和veristand软件（本文中所用版本为veristand 2021和carsim 2023） 和一台Linux RT下位机（实时机，本文中所用为PXIe-1088）上位机中需安装好能识别下位机各驱动软件，具体可见下图红框部分

2.环境配置阶段

先本地创建Project2空文件夹（注意路径中不可含有中文字符），然后双击carsim 2023软件，按照下图红色框中，依次点击先本地创建Project2空文件夹（注意路径中不可含有中文字符），然后双击carsim 2023软件，

按照下图红色框中，依次点击

出现弹框后选择

打开后，到达主界面，然后加载NI RT模型配置, 按照下图加载文件

出现弹框后，为避免混淆，一般选择 New Category， 命名可根据具体项目

出现弹框，此弹框为加载此模型个具体配置（如刹车、路面、悬架等参数），点击OK

如果为第一次配置环境，需要给下位机安装.so解析文件, 按照下图依次完成操作，

如果不是第一次，可忽略此步。

 

按照下图红框18中右边下拉菜单中，依次加载项目（项目名为红框9中命名）和所需NI RT解析器

 加载完后，点击所选解析器（Linux RT: VeriStand:Baseline,进入解析器设置中

其中框21为下位机密码，一般默认为空，框22为下位机IP，框23为上位机IP

框25频率一般应大于1000且需和下位机中保持一致

点击HOME回到主界面，依次点及下图中build、send、open

请注意完成build点击后，会出现创建.so文件成功提示，

完成send点击后，会出现如下界面，

完成open点击后，会启动Veristand软件

等待Veristand启动后，依次完成配置

其中框31中频率需和框25保持一致

完成所有环境配置，点击Veristand菜单Operate，点击Deploy，加载运行模型，如下图，运行成功