关于埃斯顿机器人指令含义
等待一组数字量输入指令,用于多个输入数字量的指示!DO8421(9.17.0)该指令含义为将9-17端口的虚信号输出为0(图1)(CALL指令)子程序调用指令,用于程序中调用子程序(SetSimDO指令)设置虚拟数字量输出指令,用于程序中设置虚拟输出指令!
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等待一组数字量输入指令,用于多个输入数字量的指示! |
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DO8421(9.17.0)该指令含义为将9-17端口的虚信号输出为0 |
(图1)

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(CALL指令) 子程序调用指令,用于程序中调用子程序 |

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(SetSimDO指令) 设置虚拟数字量输出指令,用于程序中设置虚拟输出指令! |

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