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一、使用Foxglove WebSocket


一、使用Foxglove WebSocket

参考连接:ROS 1 | Foxglove Docs

第一步:安装foxglove_bridge功能包

sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-foxglove-bridge

第二步:运行launch文件

roslaunch foxglove_bridge foxglove_bridge.launch

第三步:打开foxglove

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