ros调试工具foxglove使用指南二:在线连接foxglove和ros1
第二步:运行launch文件。第三步:打开foxglove。
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目录
一、使用Foxglove WebSocket
第一步:安装foxglove_bridge功能包
sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-foxglove-bridge
第二步:运行launch文件
roslaunch foxglove_bridge foxglove_bridge.launch
第三步:打开foxglove
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