一、烧写系统

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准备Ubuntu

• 搭建amd架构的ubuntu系统环境，如：ubuntu18.04（sdk2.2.0可安装jetpack5.1.1）或ubuntu20.04，4核，运行内存8g，200G硬盘存储空间；

• 装好系统后安装ssh服务端，使用shell或winscp链接ubuntu后上传文件；

• 如果用的vm虚拟机，没有网络就重启win再打开虚拟机即可；

  # 安装openssh服务
  sudo apt update
  sudo apt install openssh-server
  sudo systemctl status ssh
  # 安装网络工具原来查看ip
  sudo apt install net-tools
  ​
  # 检查防火墙状态
  sudo ufw status
  # 允许 SSH 通过防火墙
  sudo ufw allow OpenSSH
  # 如果防火墙尚未启用，您需要执行以下命令来启用防火墙：
  sudo ufw enable
  ip addr show | grep inet

SDK Manager | NVIDIA Developer

安装SDKManager

# 先进入刚刚下载的.deb文件的路径，例如这里下载到Downloads目录
cd Downloads/
# 依赖
sudo apt install libcanberra-gtk-module
# 安装
sudo dpkg -i sdkmanager_1.9.2-10889_amd64.deb
# 卸载 sudo dpkg -r sdkmanager
# 此时系统可能会报错找不到依赖文件，输入以下命令解决此问题
sudo apt \--fix-broken install

搜索SDKManager并打开

# 如果想安装老本版本的jetpack可以运行这个命令后自动打开
sdkmanager --archived-versions

进入刷机模式

• 安装跳线帽进入刷机模式，跳线要链接第二（GND）和第三（FC REC）个引脚（硬盘无须格式化）；

• 将HDMI显示屏、电源线、网线（下载浏览器会用到或者插入天线不然信号不好）、鼠标、键盘、USB数据线（先插入一头到nano另一头通电后启动虚拟机后再插入电脑否则容易烧坏主板）连接到设备；

• 

选择刷入的设备类型

选择Target Hardware：Jetson Orin nano ，即选择没有develop相关字样的Target Hardware。选择要刷入的jetpack版本即可，jetpack个版本介绍详见：JetPack Archive | NVIDIA Developer。注意不要勾选Host Machin。

烧录系统

默认会勾选Jetson OS和Jetson SDK。表示刷入OS系统和SDK，可以单独选系统OS或者软件SDK；

时刻确保设备和虚拟机的链接情况，否则可能由于连接问题导致刷入系统失败

拔掉跳线帽