1.Clarke变换

Clarke变换的实质就是将矢量F的表示形式从3相静止坐标系表示转换为通过2相静止坐标系来表示；

1.1.数学表达式

矩阵的表示形式为：（注：采用等幅变换，同时忽略零序分量；）

假设输入三相平衡的交流信号，则有：

1.2.Simulink模型搭建：

封装为子模块：

2.反Clarke变换

2.1.数学表达式

矩阵的表示形式为：（注：忽略零序分量）

写为表达式的形式：

2.2.Simulink模型搭建：

封装为子模块：

3.Simulink仿真

3.1.信号输入和参数设置

输入为50Hz正弦信号，A，B，C个信号源的相位差为120°；

3.2.仿真结果

参考文档
1.FOC中的Clarke变换和Park变换详解
2.Coordinate Transform in Motor Control