维特HWT101陀螺仪问题解决（亲测有效）

lhj2750200891

2370人浏览 · 2024-12-31 10:53:32

lhj2750200891 · 2024-12-31 10:53:32 发布

维特HWT101陀螺仪问题解决

静止状态下Z轴角度一直增大的解决方案

在使用HWT101陀螺仪的时候，由于有些陀螺仪是一年前买的，拿出来用的时候，发现一个陀螺仪的角度在自增，一直增，不停止，另外一个恰恰相反，一直减，所以找了客服寻求了解决办法，根据官方给出的办法，问题也得到了解决，我在此作为学习过程中的一个记录

步骤

①陀螺仪与TTL的连线

TTL                           HWT101
5V                            5V
GND                           GND
TX                            RX
RX                            TX

②打开官方提供的上位机
③搜索框找到HWT101，单击选择
在这里插入图片描述
找到陀螺仪所连接的串口号，打勾进行连接，出现下图所示的角度变化，则连接成功

⑤查看模块是否在线
一定要保证在线的情况下进行操作，否则无效

④点击设置图标，进行零偏获取
在这里插入图片描述
页面提示完成以后，就可以看到角度不再自增或者自减了

运动过程中角度出现不精确，适当进行Z轴清零

在项目中，发现模块在静止状态时，角度一动不动，在小车跑起来以后，会有相应的偏差，目前没有找到好的解决方案，只有Z轴清零，在我自己的小车上面看起来效果还不错，Z轴清零前，需要保证角度没有出现较大的偏差，如果清零前已经出现偏差，清零以后，只会偏差越来越大。不足以提供更高的手段，我把Z轴清零的步骤，做一个简单的学习记录。
Z轴清零时，不太建议使用printf发送指令到HWT101,因为我自己发送的时候，出现了无法清零的情况，用串口调试助手查看的时候，发现发出来的数据用16进制显示时，是它对应的ASCII码，所以我换用串口发送函数给HWT101发送Z轴清零指令

步骤

在代码中加入下面代码：

void WHT101_ANGLEZCali(void)                 
{
	uint8_t command[] = {0xFF, 0xAA, 0x76, 0x00, 0x00};
	HAL_UART_Transmit(&g_uart2_handle, command, sizeof(command), HAL_MAX_DELAY); // 发送字节
}