在FOC电机控制中，当没有母线电流传感器时，需要对母线电流进行估算

根据功率守恒

可通过Ud，Uq，Id，Iq估算出母线电流

具体方法如下

计算电机控制器的交流功率 P1 = 2/3((Ud*Id)+(Uq*Iq))

再引入控制器直流到交流的转换效率η，因为控制器会存在发热消耗和电流谐波等（开关损耗、死区）。

控制器直流功率P2 = P1/η

直流母线电流Idc = P2 / Udc

参考以上就可以大致估算出母线电流了！对于η，要是无法得知的话，可以通过已知电源上显示的母线电流去算出。

刚入门小白，仅供参考。欢迎指导与交流