下面是在 Ubuntu 上安装任何版本的 Firefox 的步骤：

1. 打开终端（按Ctrl + Alt + T）。

2. 运行以下命令添加 Firefox 稳定版源：

   sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-mozilla-security/ppa
   

3. 更新通向 Firefox 稳定版的软件包列表：

   sudo apt-get update
   

4. 安装最新版的 Firefox：

   sudo apt-get install firefox
   

5. 如果要安装其他特定版本的 Firefox，请打开Mozilla网站的下载页面，找到您想要的版本并下载.tar.bz2文件。

6. 将下载的.tar.bz2文件提取到您选择的目录中。例如，提取到 /opt/firefox。

7. 在终端中输入以下命令：

   cd /opt/
   sudo tar -xvjf firefox-[版本编号].tar.bz2
   sudo ln -s /opt/firefox/firefox /usr/bin/firefox
   

   其中，[版本编号]是您下载的 Firefox 版本的编号。例如：firefox-88.0.1.tar.bz2。

8. 现在您应该能够通过在终端中输入 firefox 命令来启动您下载的特定版本的 Firefox。