基于分布式模型预测控制的多智能体点对点过渡轨迹生成研究（Matlab代码实现）

随着多智能体系统（MAS）在无人机编队、自动驾驶车队、机器人协同操作等领域的广泛应用，如何实现高效、安全、协同的点对点轨迹生成成为核心挑战。分布式模型预测控制（DMPC）通过将集中式优化问题分解为局部子问题，结合预测模型与分布式通信机制，为大规模多智能体系统的轨迹规划提供了有效解决方案。本文系统梳理了DMPC在多智能体点对点过渡中的关键技术，包括模型构建、约束处理、协调机制及优化算法，分析了其可扩

你的第一个 Elastic Agent：从单个查询到 AI 驱动的聊天

上下文工程：企业AI与知识管理的新范式 —— HRBP如何成为组织认知进化的引擎