RTKLIB (Tomoji Takasu)    https://www.rtklib.com/

RTKLIB是GNSS算法开源代码中的No.1，从程序功能到代码和工具的质量，相信很多卫星定位算法领域的研究人员及从业者的代码都是由此代码开始。其作者高须知二(Tomoji Takasu)是东京海洋大学的教授。

RTKLIB由C/C++语言实现，从2007年发布1.0版本以来，现已更新至2.4.3版本。RTKLIB强大功能总结如下：支持多GNSS定位，支持多种定位模式，支持多种GNSS标准协议，支持多种接收机专有信息，支持通过指定协议的通讯，进而实现实时定位，提供带界面的工具及开源代码，且带有详细的使用手册。

关于RTKLIB，很多研究人员及从业者进行使用教学及代码阅读的分享，其中B站用户OuYangMingJun和Lewen_NavSense（赵乐文老师）有视频详细的介绍，一些博客网站也有代码阅读笔记分析。同时有研究人员在RTKLIB基础上进行二次开发，比如周锋老师的GAMP，二次开发者的博客 https://rtklibexplorer.wordpress.com/。关于RTKLIB的信息及资料网络易得，不再赘述。

高须知二研究日记：https://gpspp.sakura.ne.jp/diary202412.htm