一、模型IO

 1. 安装好Veristand后运行Matlab，检查命令行是否出现以下命令，如没有出现，则执行步骤2。

2. 如果没有出现步骤1中的命令，则需要打开C:\Program Files\Polyspace\R2020b\toolbox\local\matlabrc.m文件，在此文件末尾加入如下图两行代码，然后点击运行，就会出现步骤1中的命令。

3. 主要通过NIVeristand In这个模块从Veristand中读取信息， NIVeristand out这个模块向Veristand发送信息

二、模型导出

Simulink模型搭建完成后需要编译生成SO文件（用于Linux 64位系统），以在HIL机柜上运行。

1. 进入Simulink模型窗口，点击Model Settings.

2. 在进行编译前需设置仿真参数和选择编译器。

3. 设置完仿真参数，选择好编译器后点击OK，然后按Ctrl+B就可以对模型进行编译了。

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