机器人平台化(协议、监控、日志、诊断)十年演进

摘要：2015-2025年中国机器人平台化实现四大跃迁 从单机封闭设备到通用智能系统，中国机器人产业通过协议、监控、日志、诊断四大模块的平台化演进完成关键突破： 萌芽期（2015-2017）：封闭私有协议、碎片化功能，依赖人工经验； 起步期（2018-2020）：ROS2/DDS标准化，多机集中监控，规则化诊断初现； 成熟期（2021-2023）：云边端架构+AI驱动，实现PHM预测性维护，国产替

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