错误指令：Command ‘catkin_make’ not found

问题原因：是因为没有source ROS目录下的setup.bash
解决办法：

source /opt/ros/melodic/setup.bash

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

或者在home目录下按ctrl+H 查看隐藏文件，看一下.bashrc文件里的source命令是不是被注释掉了。

把#删掉 取消注释即可。