安装Rospy
安装Rospy
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安装Rospy时，一般用pip install rospy。但会报错误，显示没有rospy模块。
我们可以通过以下网址下载依赖库进行安装（截图中灰色的按最高版本都安装一遍，安装顺序可以按安装过程中提示的报错信息中的顺序，也即报错中提示缺哪个就安装哪个）：
https://rospypi.github.io/simple/
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