一、 Codesys端设置

• Codesys控制器作为Server端
• UAexpert调试软件作为Client端

变量的定义

在 Codesys软件中定义如下不同数据类型的 "全局变量 "：

符号配置：

[符号配置]是用来配置上述定义变量的访问权限（读写）；外部的 Client（MES/HMI）通过符号配置访问 Server（Codesys控制器）中的变量标签；

（1）添加[符号配置]

（2）设置OPU UA特性

（3）设置访问权限

    编译后，选择勾选需要访问的变量，在[访问权限]中更改访问权限[只读/只写/读写]，将程序下载到 PLC 运行。

二、 OPC Client （UAexpert 软件）端配置

• 打开 UAexpert 软件，PC 电脑的 IP 地址应当和 PLC 在同一网段；可以 ping 通 PLC

2.1 软件设置方式一：

2.2 软件设置方式二

2.3 变量的监控

三、UAexpert软件的下载