情况1

sudo apt-get update
sudo apt-get install pkgname
sudo apt-get -y install pkgname         //跳过系统提示，直接安装。
sudo apt-get remove pkgname         
sudo apt-get autoremove pkgname

在linux系统中，上述apt-get命令默认安装包的位置是在/usr目录下。其中：

1. 可执行文件会存储在/usr/bin目录下
2. 库文件存储在/usr/lib目录下
3. 配置文件和文档等存储在/usr/share目录下

apt-get命令可以通过使用-prefix参数，指定安装路径：

sudo apt-get install --prefix=

注意:修改默认的安装位置可能导致软件包的依赖关系出现问题，需要谨慎操作。

情况2

sudo apt-get install ros-noetic-pkgname

上述apt-get命令是安装ROS Noetic的包，则此时默认安装包的位置是在/opt/ros/noetic/目录下。

查看安装包路径

方法1

rospkg find pkgname

方法2

dpkg -L 软件包名

dpkg命令是用于査询、安装、删除包的基本工具之一。其中dpkg -L是dpkg命令的一个选项，用于列出已安装软件包的所有文件。
在终端中输入dpkg -L<软件包名>，就可以显示出指定软件包所安装的所有文件及其路径信息。