Conda与Poetry：构建可复现、无冲突的Python环境

基于分布式模型预测控制的多智能体点对点过渡轨迹生成研究（Matlab代码实现）

随着多智能体系统（MAS）在无人机编队、自动驾驶车队、机器人协同操作等领域的广泛应用，如何实现高效、安全、协同的点对点轨迹生成成为核心挑战。分布式模型预测控制（DMPC）通过将集中式优化问题分解为局部子问题，结合预测模型与分布式通信机制，为大规模多智能体系统的轨迹规划提供了有效解决方案。本文系统梳理了DMPC在多智能体点对点过渡中的关键技术，包括模型构建、约束处理、协调机制及优化算法，分析了其可扩

解读ISO IEC 23053-2022

该摘要概述了ISO/IEC23053-2022标准的核心内容与价值。标准旨在为基于机器学习的AI系统建立统一术语和通用框架，明确区分ML模型与ML系统的概念，并定义系统开发生命周期的关键阶段（需求分析、数据工程、模型训练、系统集成、部署运维等）。其核心价值在于促进AI领域的互操作性、提高透明度、指导风险管理，并为后续细分标准奠定基础。该框架适用于AI项目管理、系统设计、教育培训及政策制定等场景，是