运行gazebo仿真时，会出现可以打开gazebo但是会出现黑屏，模型不加载只有场景或卡住gazebo启动界面

报错如下：

可能原因：

gazebo退出未完全退出，Gazebo进程非正常退出。exit code 255 通常表示由于某种原因导致的崩溃或异常退出。

在终端中首先

CTRL + C

然后结束有关gazebo的所有进程

pkill -9 gazebo
或者

killall gzserver