如果你已经在 Ubuntu 机器上操作，可以直接在该机器上执行以下步骤：

1. 生成 SSH 密钥对

在 Ubuntu 服务器本地生成 SSH 密钥对：

ssh-keygen

这会提示你输入保存密钥文件的位置，默认是 ~/.ssh/id_rsa。直接按 Enter 使用默认路径。然后会提示你输入一个密码短语，可以留空（直接按 Enter），但为了安全性，建议设置一个密码。

2. 添加公钥到 authorized_keys

将生成的公钥添加到 ~/.ssh/authorized_keys 文件中：

cat ~/.ssh/id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys

3. 设置文件权限

确保 .ssh 目录和 authorized_keys 文件的权限正确：

chmod 700 ~/.ssh
chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys

4. 修改 SSH 配置（可选）

为了更高的安全性，可以修改 SSH 配置文件：

编辑 /etc/ssh/sshd_config 文件：

sudo vim /etc/ssh/sshd_config

• 确保 PubkeyAuthentication 是开启的：

  PubkeyAuthentication yes
  

• （可选）禁用密码登录，找到 PasswordAuthentication，将其设置为 no：

  PasswordAuthentication no
  

• 保存文件并退出。

5. 重启 SSH 服务

应用更改后，重启 SSH 服务：

sudo systemctl restart ssh

6. 测试 SSH 登录

现在，你可以在本地或另一台机器上使用生成的密钥进行 SSH 登录：

ssh user@localhost

如果你为密钥设置了密码短语，则需要输入该密码。登录成功后，就说明通过密钥登录已经配置完成。

7. 从其他机器连接

如果你打算从其他机器连接到这台 Ubuntu 机器，需要将 ~/.ssh/id_rsa 私钥文件复制到其他机器的 ~/.ssh/ 目录中，并设置合适的权限：

chmod 600 ~/.ssh/id_rsa

然后在其他机器上可以使用以下命令登录：

ssh -i ~/.ssh/id_rsa user@server_ip

这些步骤完成后，你的 Ubuntu 机器应该已经配置好了通过 SSH 密钥进行登录。