从0开始,正向(即从左端向右)  多个箭头指向同一个节点, 
多个节点+了箭头的数字后, 取算出来结果最大的值, 每个节点我标注的数字 就是 最早开始时间, 
下图中我打了对钩的就是 关键路径所在的路线,  也就计算出了 最小完成时间为22


反向找(从右端往左) 多个箭头指向同一个节点, 
多个节点-了箭头的数字后, 取算出来结果最小的值, 就是最晚开始时间

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