C++ 友元、异常

基于分布式模型预测控制DMPC的单向拓扑结构下异构车辆车队研究（Matlab代码实现）

DMPC方法通过将每个车辆的控制问题分解为局部优化问题，并利用滚动优化策略进行求解，实现车辆的协同控制。建立车辆动力学模型：考虑异构车辆的动力学差异，采用包含车辆质量、空气阻力系数、滚动阻力系数等参数的非线性车辆动力学模型。设计DMPC控制器：每个车辆作为一个独立的智能体，利用预测状态信息建立自身的优化问题。优化问题的约束包括车辆的动力学约束、控制输入约束和安全距离约束。信息传递机制：每个车辆将自

Claude Code 本地部署实战：打造属于你的 AI 编程助手

操作系统建议使用 Ubuntu 20.04 LTS 或更高版本，确保系统已安装 Python 3.8+ 和 pip 包管理工具。NVIDIA GPU 显存建议 16GB 以上，需提前安装 CUDA 11.7 和 cuDNN 8.5 驱动。从 Anthropic 官方渠道获取 Claude 模型权重文件（需申请权限），下载后存放至项目目录的。使用 Python 编写测试客户端。