最近在做DIO数字量控制输入输出，做一下总结

1、DO输出方案1

DO输出采用ULN2803A：DO_0连接I/O，DO_0=0，PNP导通，IN8=1达林顿管导通，使继电器导通。控制输出电路。（无反馈）

2、DI输入方案

DI输入采用光耦输入，光耦输入导通电流必须符合光耦导通曲线（>0.7A）,根据不同需求选择干/湿接线方式


DI0引脚为外部输入引脚如继电器接线。DI_SUPPLY接电源 = 5~36V，DI_0为IO采集点。输入总电流I = V / 2K，流过LED的电流即为流过光耦的电流，为 I 总 -  LED两端的电压/10K电阻 >0.7A。

3、DIO混合切换方案

通过软件设置DI/O的方向。

做输入时，输出设置为1时，MDIO = 1，NPN三极管截至，保证通道的状态和外部状态一致。

当做输出时，可控制MDI0做输出。通过DIN0读取当前端口的输出状态。此时不能在此通道上接输入信号。

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