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前言

本文给出了Ubuntu 22.04LTS下安装UHD以及GNU radio的方法

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一、更换软件源以提高下载速度

Ubuntu 22.04中提供了图形化的下载源更换手段，方式如下：
1、点击图形化页面左下角的“显示应用程序”，并点击“软件与更新”

2、点击“下载自”下拉框，并选择其他

3、点击“选择最佳服务器”，等待一段时间

二、安装相关驱动

1.安装NI Linux Device Drivers

1、打开NI Linux Device Drivers页面，点击下载。

2、通过网页安装的压缩包通常会在“/下载”这个目录下，找到后提取压缩包，解压在与压缩包相同的路径下方便进一步操作，完成后如下图所示

3、在该文件夹空白处右键打开终端输入以下内容打开解压的压缩包

cd NILinux2023Q1DeviceDrivers/

4、在终端输入以下内容完成驱动安装

sudo dpkg -i ni-ubuntu2004-drivers-2023Q1.deb
sudo dpkg -i ni-ubuntu2004-drivers-stream.deb
sudo dpkg -i ni-ubuntu2204-drivers-2023Q1.deb
sudo dpkg -i ni-ubuntu2204-drivers-stream.deb

2.更新软件仓库

在终端输入以下内容以更新软件仓库

sudo apt update
sudo apt upgrade

3.安装kernel-headers

在终端输入以下内容以安装kernel-headers

sudo apt install linux-headers-$(uname -r)

4.安装ni-usrp-rio

在终端输入以下内容以安装ni-usrp-rio

sudo apt install ni-usrp-rio

5.用DKMS编译kernel内核

在终端输入以下内容以编译kernel内核

sudo dkms autoinstall

这一步出现问题可能是安装内核没成功。

完成上述步骤后重启计算机。

三、安装UHD

在终端输入以下内容以安装UHD

sudo apt install uhd-host

四、安装GNU radio

在终端输入以下内容以安装GNU radio

sudo apt install gnuradio

五、测试

再次关闭电脑，启动USRP并启动电脑，通过以下指令测试是否成功连接

uhd_find_devices

成功连接会出现以下信息