将MATLAB生成的数据复制到excel中，第一列为时间列，第二列为数据列

复制到excel如图

将excel另存为文本文件（制表符分隔）

在adams中import files,在文件导入设置框中选择创建样条曲线，并在独立的列索引框中输入 1，即导入文本数据的第一列数据时间 t 作为自变量 x，第二列数据关节角度变化 q 作为因变量 y

将上述关节 Spline 曲线导入到关节驱动的时间函数中，选择样条中的 Cubic Fitting Method（三次样条曲线拟合），第一自变量为 time，因为添加的函数为二维函数，第二自变量为无，选择应用即可将函数 CUBSPL(time,0,SPLINE_1,0)添加到关节 1 的时间驱动函数中。

其他关节也如此

结束