在安装软件时遇到“E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)”报错，具体如下：
python3-catkin-pkg这个包一直报错，修复也修复不了，执行下面的代码后就好了。

sudo rm /var/lib/dpkg/info/python3-catkin-pkg.*
sudo dpkg --configure -D 777 python3-catkin-pkg
sudo apt -f install

参考：Linux蛋疼笔记之无法安装软件