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4-20mA输出是一种模拟电信号输出方式，通常用于工业自动化领域中的传感器、变送器等设备中，将测量或控制的信号以电流信号的形式输出，通常被称为“电流输出”。其中，4mA代表最小量程值，20mA代表最大量程值。4-20mA输出具有以下几个优点：

1. 抗干扰能力强，信号稳定性高。

2. 输出电流与电源电压无关，电缆长度对信号的影响小。

3. 输出电流与温度无关，不会因温度变化而产生误差。

4. 输出电流范围适中，易于接收端进行处理和解析。

5. 电流信号输出能够实现多点测量，多点采集后汇总处理。

一、原理图

二、程序

 此程序供参考，电路调试没有问题，两种模式

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